【小熊历险记】（YellowstoneCubs）是迪斯尼1963年推出的一部TV电影，早年迪斯尼曾经拍过一系列以真实动物为主角的纪录片『真实世界历险记』，后来迪斯尼又于1957年时推出了一部有剧情的野外纪实片【小松鼠】（Perri），但这些当时都是在戏院首度推出的电影。到了迪斯尼开始用心经营电视频道，跟美国ABC频道买下时段制播专门的TV电影（『迪斯尼奇妙世界』系列作品），【小熊历险记】也是其中之一，但这片却是跟【小松鼠】同样的野外纪实动物剧情片。
像【小熊历险记】这样的野外纪实剧情片拍摄起来是十分困难的，不但必须像拍摄纪录片般从旁捕捉镜头，还要加上想像力叙述成一个吸引人的故事。【小熊历险记】故事就是关于黄石公园里的两只小黑熊Tuffy和Tubby，他们意外跟熊妈妈走散了，于是整个夏季就在黄石公园里四处冒险，希望能和妈妈重逢，另一方面，熊妈妈也在找寻她的两位小宝贝，跟随他们留下的足迹寻觅而来。
【小熊历险记】全片都是在美国黄石公园中实地拍摄，由Charles L. Draper担任执导，剧本则是由Ralph Wright所完成，全片是由Rex Allen负责旁白叙述故事，配乐则是由曾经配乐过许多部早年迪斯尼电影的Paul J. Smith所负责。本片并没有在美国的一般市面上发行影音产品，而是只有推出给迪斯尼电影俱乐部的会员独家订购而已。
【小熊历险记】在台湾没有发行过任何影音产品，也还未曾在台湾的迪士尼频道上播出过。